滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）是一種特殊的非線性控制方法，其基本原理如下：
滑模控制通過設計一個滑動面（滑模面），使系統狀態在該面上滑動。當系統狀態偏離滑模面時，控製作用會迫使狀態向滑模面收縮。一旦到達滑模面，系統狀態將沿著滑模面以特定的速度滑動，直至達到平衡點（如系統的穩定狀態）。
滑模控制的核心在於引入一個滑模面，它是一個數學上的抽象概念，具有強大的控制能力。通過不斷調整系統狀態，使其在滑模面上滑動，就可以達到穩定控制的效果。
滑模控制的設計包括選擇合適的滑動面和定義控制律。滑動面的設計通常基於系統狀態變數的線性組合，而控制律則定義了系統如何在滑模面上滑動併到達平衡點。
滑模控制的優點包括對外部擾動和模型誤差的不敏感性、快速回響能力以及簡單的系統結構。然而，它也存在一些缺點，如控制信號的高頻切換可能導致實際系統中的震盪問題。
滑模控制廣泛套用於飛行器、機器人、電力系統等領域，為各種複雜系統提供了可靠的控制解決方案。