潛水器是一種能夠進行水下觀察和作業的潛水裝置。它們主要用於執行水下考察、海底勘探、海底開發和打撈、救生等任務，並可以作爲潛水人員水下活動的作業基地。潛水器可以分爲多種類型，包括載人潛水器（HOV）、遙控潛水器（ROV）、自治式潛水器（AUV）和混合型潛水器。這些潛水器具備多種功能，如海底資源勘查、水下設備布放、海底電纜和管道檢測等。此外，潛水器還裝有多箇推進器以實現不同方向的運動，並配備環境控制裝置、羅經、深度計、聲吶、通訊設備以及水下作業用的機械手和水下電視等設備。潛水器在海洋基礎學科研究、海洋資源調查和開發等領域發揮着重要作用。