澳洲大蠊的特徵主要包括：
體型與顏色：成蟲體長約為22至35毫米，整體呈深褐色。雌雄蟲體型相似，但雌蟲體稍寬於雄蟲。
頭部與胸部特徵：
雄蟲頭頂部黑色，複眼及觸角窩間黑色，中部有一前寬後窄的淡褐色長斑。面部褐色，下顎須紅褐色。
前胸背板較大、梯形，前緣平直，後緣弧形。背板淡黃色或淡褐色，中部有兩個大近圓形黑斑，周緣黑色，後緣黑色較寬。足赤褐色。
腹部特徵：腹部赤褐色，雄蟲肛上板基部寬，向中部漸收縮，形如花盆，後緣呈凹陷，中央凹入，兩側圓角近直角，基部兩側生尾須一對，呈胡蘿蔔狀。
卵與若蟲特徵：卵保藏在卵鞘內。卵鞘呈腎形，凹側有排鋸齒狀鞘齒，其前端光滑，後端有3條放射狀的鞘脊，並匯集成脊突，兩壁可見排列整齊的鞘肋。若蟲蛻皮9-12次，若蟲期180-360天，成蟲壽命120-180天，完成一代約需10個月。
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