火箭的內部結構和組成部分非常複雜，主要包括以下幾個關鍵部分：
推進系統：這是火箭飛行的動力源，包括髮動機、推進劑貯箱、增壓系統和管路活門組。對於液體火箭，推進系統還包括渦輪泵，用於提供燃料和氧化劑的流體壓力。
燃料貯存系統：包括燃料箱、氧化劑箱、燃料管路和閥門等部件。這些部件的設計直接關係到火箭的推力、能量密度和使用時間。
氧化劑和燃料：氧化劑通常是液氧或四氧化二氮，而燃料可以是液氮、偏二甲肼、煤油等。這些液體由管道分別連接到渦輪泵上，再送到噴射器裏混合成推進劑，噴入燃燒室。
發動機結構：包括前封頭、外殼、裝藥、噴管裝置和後封頭等部分。噴管裝置固定或鉸接在火箭發動機後封頭上，在控制系統操縱下使燃氣流偏轉，產生控制力矩。
箭體結構：其作用是裝載火箭的所有部件，使之構成一箇整體。通常固體火箭發動機的殼體和液體火箭的箱體構成箭體結構的一部分。除此之外，還包括尾段、級間段、儀器艙結構和有效載荷整流罩等部分。
有效載荷：這是火箭搭載的主要目標，如衛星、宇航員等。
制導和控制系統：用於指導火箭沿着預定軌道飛行，確保火箭能夠準確到達目的地。
導航系統：包括慣性導航系統和星務導航系統，用於控制火箭軌道。
通信系統：維持火箭與地面站連接的關鍵，包括高頻通訊、低頻通訊、衛星通訊、數據傳輸等部件。
綜上所述，火箭的內部結構和組成部分非常複雜，每個部分都有其特定的功能和重要性。