製作炭火烤羊腿的醃製方法有很多種，以下是一種常見的醃製及烤制步驟：
準備羊腿。首先將羊腿清洗乾淨，用廚房紙吸乾水分，如果羊腿較大，可切成片或小塊以便更好地醃製和烤制。
製作醃料。將生抽、蚝油、料酒、鹽、雞粉、細辣椒粉、孜然粉、食用油等調料混合均勻，製成醃料。
醃製羊腿。將羊腿放入醃料中，確保每一面都均勻塗抹，醃製時間一般為1至2小時，期間可以多次翻動羊腿以便更好地吸收醃料。
烤制羊腿。首先預熱烤箱至適宜溫度，將羊腿放在烤架上，距離炭火適中，避免直接接觸火焰，烤制過程中適時翻面並塗抹醃料，直至羊腿表面金黃且肉質熟透。
休息與切片。烤好後讓羊腿靜置片刻，使其肉汁分布更均勻，然後用刀切成薄片，撒上適量的燒烤料和孜然粒，即可享用。
根據個人口味，可以適當調整醃料和調料的使用。重要的是要確保羊腿充分吸收醃料的味道，同時注意烤制時的溫度和時間，以保證肉質的嫩滑和多汁。