停車費的存在主要是由於以下幾個原因：
城市土地資源緊張。隨着城市化進程的加速，城市土地資源日益緊張，導致停車位供需矛盾加劇。這增加了停車場的建設成本，包括土地租金、建設費用、維護費用等，這些成本最終都需要車主來承擔。
交通擁堵和經營成本。城市交通擁堵嚴重，車輛停放時間長，停車場服務壓力大，經營成本高。此外，一些城市政府採取限行、限購等措施來遏制汽車增長和緩解交通擁堵，這也影響了停車收費水平。
管理水平。城市停車場門檻低，市場競爭激烈。一些不良經營者可能爲了追求利潤而惡意加價或強制消費，而規範運營的停車場則會在保證服務質量的前提下合理定價。
政策措施。城市停車收費與城市管理和政策密切相關。政府政策措施，如停車補貼、停車減免等，都會影響停車收費。
市政及私人停車場設施缺乏。隨着機動車數量增加，市政停車設施不足，導致車位供不應求，進而推高停車費用。
地價及管理費用高昂。地價上漲導致停車場運營成本增加，同時停車場的管理、維護及更新也需要大量資金，這些費用往往通過停車收費來彌補。
資源配置效率。停車收費也被視爲一種資源配置機制，通過價格信號來調節需求，減少擁堵，提高資源配置效率。
因此，停車費不僅是覆蓋成本和維持服務質量的手段，也是城市管理和交通管理的重要組成部分。