高達（Gundam）這個名稱的由來與其系列的首部作品《機動戰士高達》密切相關。
在《機動戰士高達》中，“Gundam”一詞是“General Purpose Utility Non-Discontinuity Augmentation Maneuvering Weapon System”（全方位泛用連續強化型機動武器系統）的縮寫。這個名稱是由作品的創作者富野由悠季所提出，他原本想將作品命名爲“Gunboy”（槍小子），但後來注意到英文單詞“Dam”（意爲水壩）所代表的堅強不屈的精神，因此決定採用“高達”這個名稱。