壁虎能夠在大致垂直的牆壁甚至玻璃表面上爬行，是因為它們的腳部具有特殊的結構。具體來說，壁虎的腳趾非常粗大，趾下的皮膚形成了許多橫褶，這些橫褶類似於吸盤，能夠吸附在牆壁上，使壁虎即使在更光滑的玻璃表面上也能輕鬆爬行。
壁虎的腳底部長有數百萬根極細的剛毛，每根剛毛末端又有約四百根至一千根更細的分支。這種精細結構使得剛毛與物體表面分子間的距離非常近，從而產生分子引力，使得壁虎能夠牢固地附著在垂直表面上。科學家研究表明，壁虎的這種結構可以產生強大的吸附力，使其能夠在天花板上或者光滑平面上輕盈行走。
此外，壁虎的腳趾上還有微細腺毛，這些腺毛呈鈎子形狀，具有粘附能力，能夠輕易抓住物體表面上的微小突起，進一步增強其攀爬能力。這些特徵共同賦予了壁虎在各種表面上輕鬆爬行的能力。