幫助他人的原因可以從多箇角度來理解。首先，利他行爲，即在無利可圖或不期待任何回報的情況下依然關心和幫助別人，其最終目標是增加他人的福利。這種行爲可能是由對代價最小化和收益最大化的追求所驅動的，我們的付出是爲了獲得回報，包括外部回報和內部回報。例如，商人捐款能提高其企業形象，讓順路的人搭車能獲得稱讚或友誼，這些回報屬於外部回報。幫助行爲帶來的收益也可以是內部的，比如在違規後，人們會更願意爲他人提供幫助，因爲他們想通過這種形式來消除內疚感和維護自我形象。
其次，幫助他人也可以帶來積極的人際關係。在現實中與別人的交往都是多次性的，儘管獲取者能在單次博弈中獲得回報，但是沒有人會願意跟他們重複交易，並且將他們排斥在自己的關係網之外，限制自己的信任和幫助來保護自己。相比大家都很願意幫助付出者。
最後，幫助他人也可以是一種社會化的產物。在社會化正常的成人中，幫助行爲帶來的內部獎勵是後期社會化的產物。有研究顯示，快樂的人更樂於幫助別人，這個效應同時適用於大人和孩子，不論好的心境是來自於一次成功，想到高興的事情，還是其他任何積極的經驗。
總的來說，幫助他人可以帶來多方面的收益，包括增加他人的福利，改善人際關係，以及提升個人的積極情緒和自尊。