焊接形式主要可以分為以下幾種類型：
按照被連線構件之間的相對位置分類。包括平焊、搭接、T型連線和角接。
按照焊縫構造分類。分為對接焊縫和角焊縫。
按照焊縫在焊件之間的空間相對位置分類。包括平焊、豎焊、橫焊和仰焊。
焊接接頭形式。包括對接接頭、T形接頭、十字接頭、搭接接頭、塞焊搭接接頭、槽焊接頭、角接接頭、端接接頭、套管接頭、斜對接接頭、卷邊接頭、鎖底接頭，共12種。
此外，焊接還可以根據焊接方法進行分類，例如熔焊、壓焊和釺焊。熔焊是最常見的焊接方法，包括焊條電弧焊、埋弧焊、氬弧焊等；壓焊則在加壓條件下實現固態下的原子間結合，如電阻焊；釺焊則是使用比工件熔點低的金屬材料作釺料，連線工件。