無畏施，也稱為無畏，是佛教術語，指的是菩薩為除他人怖畏心而施於無畏。這個故事在佛經中有多個版本，其中一個版本如下：
有一次，一個外道魔軍想要危害菩薩，菩薩就對他的弟子說：“你們不要害怕，如果有誰被魔軍傷害，我會救度他。”眾弟子聽了，心中的恐懼都消除了。菩薩於是對魔軍說：“你不要傷害他們，否則你們將遭受自身的苦難。”
後來，菩薩為弟子們宣講佛法，消除他們的疑惑。弟子們聽後，心中生起了大乘的智慧和無畏的勇氣。這時，魔軍感到慚愧，便離開了。弟子們向菩薩表示感謝，菩薩說：“不用謝我，要謝就謝你們自己吧。”
這個故事說明了菩薩的慈悲和智慧能夠消除他人的怖畏，讓人們生起無畏的勇氣。這種無畏施的精神也是佛教修行的一個重要方面。
需要注意的是，這個故事是佛教中的一種象徵和教理，旨在說明菩薩的慈悲和智慧能夠消除他人的怖畏和痛苦。這個故事與佛陀教導的大乘佛教相關，大乘佛教主張以慈悲和智慧救度眾生，使人們遠離苦難和煩惱。這個故事也可以作為佛教信仰的一部分來理解。