焦耳第一定律，也稱為熱力學第一定律，是涉及熱現象領域內的能量守恆和轉化定律。該定律表述為：物體內能的增加等於物體吸收的熱量和對物體所做的功的總和。這意味著在不同形式的能量傳遞與轉換過程中，能量的總值保持不變。焦耳第一定律反映了熱量可以從一個物體傳遞到另一個物體，也可以與機械能或其他能量互相轉換。該定律經過焦耳等多位物理學家的驗證，並在十九世紀中期以科學定律的形式被確立起來。
需要注意的是，焦耳定律（Joule's Law）與焦耳第一定律不是同一概念。焦耳定律是定量說明傳導電流將電能轉換為熱能的定律，其內容是電流通過導體產生的熱量跟電流的二次方成正比，跟導體的電阻成正比，跟通電的時間成正比。焦耳定律的數學表達式為Q=I²Rt，對於純電阻電路可推導出Q=W=Pt；Q=UIt；Q=(U²/R)t。