剎車皮的更換周期因車型、駕駛習慣、車載重量和行駛路況等因素而有所不同。以下是一些一般性的指導原則：
前剎車片：在正常駕駛條件下，其壽命大約為2到4萬公里。建議每行駛3萬公里檢查一次前剎車片。
後剎車片：使用壽命通常在6到10萬公里之間。建議每行駛6萬公里檢查一次後剎車片。
綜合建議：雖然有上述的一般指導，但最好的做法是定期檢查剎車皮的狀況。私家車的保養手冊通常會建議在行駛4萬公里時檢查或更換剎車皮。然而，這個裡程數並不是固定的，因為剎車皮的磨損程度完全取決於車主的駕駛習慣和行駛路段。
例如，經常在市區或山路行駛的車輛，由於剎車使用頻率較高，剎車皮可能會磨損得更快。有些車主可能在行駛3萬公里時就需要更換剎車皮，尤其是那些在工地等不平整路面上頻繁使用的車輛。另一方面，一些車輛可能在行駛9萬公里後才需要更換剎車皮，這通常見於駕駛習慣較為溫和，且行駛路段較為平穩的情況。
總之，剎車皮的更換周期並不是一個固定的數值，而是需要根據實際使用情況和檢查結果來決定。定期檢查並遵循車輛製造商的建議是確保剎車系統安全的關鍵。