煮奶茶的配方可以根據個人口味進行調整，這裡提供一個基本的煮奶茶步驟：
準備材料。全脂牛奶、白砂糖、茶葉（如紅茶、綠茶）、可可粉（可選）、西米（可選）、珍珠（可選）。根據所需數量準備好所有材料。
煮製。將牛奶倒入小鍋中，加入適量的白砂糖。將茶葉放入鍋中，加入牛奶和糖，用中小火加熱。煮沸後，減小火候，繼續煮至茶香四溢。如果是紅茶，一般煮3~5分鐘；如果是綠茶，煮1~2分鐘。
加入其他配料。如需加入可可粉、西米或珍珠，可以在煮好的奶茶中加入。例如，加入可可粉攪拌均勻至完全融合；西米和珍珠需要提前煮熟並沖洗乾淨後加入。
過濾。使用漏網過濾奶茶，去除茶葉殘渣，使奶茶口感更純淨。
調整口味。可以根據個人喜好加入適量的冰塊或蜂蜜調整口感。
以上步驟可以根據個人喜好進行調整，如喜歡茶味濃郁的可以多煮一會兒；如果喜歡甜味可以增加白砂糖的量；如果喜歡奶味濃郁可以用全脂牛奶代替部分水來煮茶。