煮豆漿消泡的方法有多種，以下是一些常用的方法：
使用紗布或豆漿機自帶的過濾網過濾。這可以有效去除泡沫，同時也能去除豆渣。
調整攪拌速度。在打豆漿過程中，如果攪拌速度過快，容易產生泡沫，可以適當調低速度，讓豆子充分破碎和混合，減少泡沫的產生。
加入少量涼水。在打豆漿時加入適量涼水可以降低豆漿溫度，減少泡沫的產生，但注意水量不宜過多，以免影響豆漿的口感和營養。
加熱豆漿。將打好的豆漿加熱至沸騰，這樣可以破壞豆子中的蛋白酶和皁角苷，減少泡沫的產生。加熱時避免溫度過高，以免影響豆漿的口感和營養。
使用消泡劑。消泡劑是一種化學物質，可以減少泡沫的產生。但要注意，消泡劑可能會影響豆漿的口感和營養，因此應謹慎使用。
這些方法可以根據需要和實際情況選擇使用。