熄火後剎車變硬的原因通常與剎車助力泵有關。當發動機工作時，剎車助力泵能夠提供額外的助力，使得剎車系統更加有效。然而，一旦發動機熄火，剎車助力泵也會停止工作，此時踩剎車會導致剎車踏板變得硬邦邦的。通常情況下，連續踩三下剎車踏板就會耗盡剩餘的真空力，因此會感覺剎車很硬。
解決方法包括重新啟動發動機，再次嘗試用力踩下剎車踏板，以便剎車助力泵重新工作，從而使剎車踏板恢復正常。如果發現剎車助力泵漏氣或出現故障，比如接口鬆動、密封圈損壞或管道漏氣等，應立即將車輛送往修理店進行檢修。在行駛過程中，如果遇到這種情況，應首先減速並嘗試多踩幾次剎車，看是否能恢復制動力。
總之，熄火後剎車變硬是正常現象，但如果持續硬邦邦的，則可能是剎車助力泵出現了問題，需要及時維修或更換。