燕青上梁山的原因主要是因為他的義父盧俊義被梁山的寨主宋江看中，並試圖將其誘騙上山。以下是詳細的過程：
盧俊義的遭遇：盧俊義是燕青的義父，他因被宋江等人誤認為有血光之災，而被勸說南行躲避。盧俊義決定南行，留下燕青看管家中庫房。
燕青的勸阻：燕青意識到這是一個騙局，極力勸阻盧俊義，並指出前往泰安州必經梁山泊，路上不安全。他還指出算命先生可能是梁山中人，目的是誆騙盧俊義上山。
盧俊義被俘：盧俊義在途中遇到埋伏，最終被活捉上山。宋江留盧俊義小住，並謊稱盧俊義已在山寨落草。
燕青的命運：盧俊義被俘後，燕青被李固趕出家門，淪為乞丐。他將實情告訴盧俊義，並勸盧俊義莫要入城。
燕青的決定：儘管燕青對宋江的命令並非言聽計從，但最終還是因為盧俊義的命運而選擇上樑山。他在梁山上有很高的威信，與一些武術高強的將領關係和睦。
綜上所述，燕青上樑山的原因主要是為了救助他的義父盧俊義，儘管他對宋江的命令並非完全服從。