飛機的爬升速度是指在單位時間內飛機上升的高度，通常以米/秒或米/分來計算。飛機的爬升性能與飛行高度有關，高度越低，飛機的最大爬升率越大，高度增加後，發動機推力一般將減小，飛機的最大爬升率也相應減小。達到升限時，爬升率等於0。飛機在某一高度上，以最大油門狀態，按不同爬升角爬升，所能獲得的爬升率的最大值稱爲該高度上的“最大爬升率”。以最大爬升串飛行時對應的飛行速度稱爲“快升速度”，以此速度爬升，所需爬升時間最短。
例如，一架無人機從海平面起飛，爬升至海拔500米，花費了120秒的時間。則其爬升率爲: Climb Rate = 500m / 120s = 4.17m/s 或 Climb Rate = 500m / 2min = 166.7ft/min。
在飛行過程中，爬升速度的選擇通常基於飛機的性能和飛行任務的需求。例如，在標準大氣條件下，飛機的最佳爬升速度通常是基於飛機的最大爬升率來確定的。而在特定條件下，如特定的飛行任務或特定的飛行環境中，可能需要調整爬升速度以適應特定的需求。