牙膏刷牙的原理主要涉及物理作用、化學作用和生物學作用。以下是相關介紹：
物理作用。牙膏中的摩擦劑在牙刷的配合下，通過機械性地刷除牙齒表面和牙縫中的附著物，如食物殘渣、牙菌斑和牙垢，從而起到清潔和美白牙齒的效果。
化學作用。牙膏中的洗滌劑在刷牙過程中發泡、乳化，吸附於牙面和口腔內的污垢，使黏附物產生溶解、分解、中和等作用，從而達到清潔目的。
生物學作用。牙膏中的有效成分具有抑菌、抗菌、除臭作用，可以抑制口腔內細菌的生長，抑制牙菌斑的形成，同時，牙膏中的香料能殺菌，驅除口臭，使口腔有清爽和清涼感。
綜上所述，牙膏不僅協助清除牙齒和口腔中的污垢，還通過其成分的作用，有效維護口腔健康。