牙膏的製造過程主要包括以下幾個步驟：
原料選擇。基礎原料包括磨料（如碳酸鈣、氫氧化鋁、磷酸鈣等）、泡沫劑、粘合劑、濕潤劑、防腐劑、甜味劑等。此外，還包括香料（如薄荷油、留蘭香油）、表面活性劑、增稠劑、發泡劑、抗氧化劑、保濕劑、緩衝劑、緩蝕劑、穩定劑等特殊成分。
混合。將各種原料按照一定比例混合攪拌，製成牙膏的糊狀物。
研磨。將混合好的原料倒入三輥研磨機中進行磨碎，直至顆粒均勻、細緻。
灌裝。將研磨好的牙膏漿料灌入牙膏管中，並進行封口、列印生產日期等工序。
包裝。採用自動化包裝機進行包裝，並進行必要的標識。
此外，牙膏的製作還可以通過DIY的方式進行，例如使用椰子油、小蘇打、薄荷精油和甘油等天然成分混合製成。