製作牛奶冰激凌的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。牛奶500毫升，雞蛋黃3~4個，白糖100克，淡奶油250毫升。
蛋黃和蛋清分開，將蛋黃和糖混合，用打蛋器攪拌至顏色變淺，體積膨脹。
把牛奶倒入奶鍋中加熱，將蛋黃液慢慢倒入牛奶中，邊倒邊攪拌，然後繼續加熱直至液體粘稠。
冷卻後，將淡奶油打發至出現紋路。
將冷卻後的蛋黃液和淡奶油混合均勻。
將混合好的冰激凌液倒入容器中，放入冰櫃冷凍室。
每隔30分鐘左右將冰激凌取出攪拌一次，以避免結晶。
冷凍約4小時後，取出脫模，即可食用。
這只是牛奶冰激凌的一種做法，不同的人可能會有不同的製作方法和口味調整。