牛奶包子的製作方法有很多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備材料，麵粉、酵母、牛奶、蝦皮、雞蛋、油、鹽、雞精等。
將酵母放入溫水中活化，然後將牛奶緩緩加入麵粉中，邊加邊攪拌，直到麵粉成為雪花狀，然後用手揉成光滑的麵團，蓋上保鮮膜或濕布，放在溫暖的地方讓麵團發酵，直到體積膨脹至原來的兩倍大。
發酵好後，將麵團排氣，然後分割成小份，每份擀成皮。
準備餡料，如蝦皮、雞蛋、鹽、雞精、少量的油拌勻，或者其他喜歡的餡料。
將餡料包入麵皮中，捏緊口，然後放在蒸籠里醒發一段時間。
醒發好後，大火蒸製約15分鐘。
蒸熟後燜幾分鐘即可取出食用。
這只是其中一種做法，具體的配料和步驟可以根據個人口味進行調整。