製作優酪乳的基本原理是通過在牛奶中加入優酪乳發酵劑（菌粉或已有優酪乳）並保持適宜的溫度，讓牛奶中的乳酸菌繁殖，最終使牛奶凝固成優酪乳。以下是詳細步驟：
準備牛奶。使用全脂或低脂純牛奶，加熱至溫熱（約35至40度），注意不要煮沸。
加入發酵劑。可以使用優酪乳發酵劑（如優酪乳菌粉）或者已有優酪乳作為發酵劑。如果是已有優酪乳，選擇無糖、未經過濾的品種，加入量為牛奶量的10%到15%。
攪拌均勻。用消毒過的勺子將發酵劑與牛奶充分攪拌均勻。
容器與工具消毒。所有接觸牛奶的工具和容器（如優酪乳桶、蓋子、勺子等）套用開水消毒並晾乾。
發酵。將牛奶倒入消毒過的容器中，蓋上蓋子，使用優酪乳機或者採用其他方法（如麵包機、燜燒鍋等）進行發酵。發酵時間通常為6到12小時，具體時間可能因環境溫度和使用的發酵劑而異。
冷藏。發酵完成後，將優酪乳放入冰櫃冷藏，以凝固和改善風味。
通過以上步驟，可以在家中輕鬆製作出健康美味的優酪乳。