製作牛奶巧克力的方法有多種，以下是幾種常見的做法。
自制牛奶巧克力
準備容器，放入可可液塊、可可脂和奶粉，隔水加熱並不斷攪拌，溫度控制在40~50度。加熱直至所有固體融化，然後降低溫度至40度以下。
另取容器，放入牛奶、糖和煉乳，隔水加熱並不斷攪拌，溶化後冷卻至35~40度。
將牛奶液慢慢倒入可可液塊和可可脂的混合物中，保持溫度在40度以下，邊加邊快速攪拌。加入卵磷脂，繼續攪拌直至料溫達到33~35度，此時混合物比原料更稠。
將巧克力混合物倒入模具中，放入冰箱冷藏定型後脫模。
牛奶巧克力雪糕
準備砂糖、澱粉、牛奶咖啡粉，混合後小火加熱並不斷攪拌。
沸騰後，慢慢倒入澱粉水，邊倒邊攪拌。繼續小火煮至濃稠，能掛在鏟子上。
煮好後，用風扇吹並攪拌降溫。不燙手後裝入模具或碗中冷凍。
冷凍一晚後脫模即可。
牛奶巧克力塊
準備牛奶、巧克力（純可可脂）、奶鍋和電磁爐。
在奶鍋中用電磁爐加熱巧克力和牛奶，不斷攪拌直至完美融合。
煮好後倒入杯子即可享用。
以上方法均可製作出美味的牛奶巧克力，可以根據個人口味和所需類型選擇合適的做法。