製作牛奶手工皂的方法如下：
準備材料。皂基、純牛奶、精油、色素和香精。皂基的選擇和量取決於個人需求，一般推薦使用200至250g的皂基，對於牛奶的選擇，皂基與牛奶的比例大約為2:1。
皂基融化。將稱量好的皂基放入容器中，隔水加熱直至完全融化。可以使用不鏽鋼盆或特百惠模具，確保皂基能夠充分融化。
加入牛奶和其他成分。待皂基完全融化後，加入牛奶，攪拌均勻。然後加入精油和色素（如果使用），精油用量不宜過多，一般不超過2ml，色素根據個人喜好選擇。
混合和倒入模具。將混合好的皂液倒入模具中，注意在倒入過程中儘量減少氣泡的產生，可以使用刮刀輕輕颳去表面的氣泡，確保成品表面光滑。
凝固和脫模。將模具放置在常溫下，讓手工皂自然冷卻凝固。根據模具的不同，可能需要等待幾小時到一天的時間才能脫模。
保存。製作完成的手工皂應存放在陰涼乾燥處，避免陽光直射。
此外，如果希望手工皂更加滋潤，可以考慮加入基礎油如橄欖油。這些步驟可以根據個人喜好和所需成品的特點進行調整。