牛奶棒的製作配方和步驟有很多種，以下是一種常見的配方和步驟：
將低筋麵粉250g、牛奶60g、糖粉80g、奶油50g和奶粉20g混合。
糖粉加入軟化的奶油中，隔水加熱至奶油融化。
加入一半的牛奶，拌勻，再加入一半的麵粉，拌勻。
加入剩餘的牛奶和麵粉，揉成麵團。
將麵團推開，擀成厚約0.4厘米的片狀。
切成寬約0.7厘米的條狀。
放入預熱至160度的烤箱中層，烤25分鐘。
以上是一種常見的牛奶棒製作方法，不同的人可能會有不同的配方和步驟，但基本原理是將麵粉、牛奶、糖、奶油和奶粉混合後，形成麵團，切割成條狀並烘烤至熟。