牛膝的常見做法包括清燉牛膝骨和義大利燉小牛膝。以下是清燉牛膝骨的做法：
將牛膝骨洗淨，然後焯水後撈出備用。
將調料與膝骨放入鍋中，使用高壓鍋或普通鍋均可。
大火煮10分鐘後，改用小火繼續煮10分鐘，然後關火悶10分鐘。
開鍋後，可加入少量料酒去腥，煮沸後揮發。
以下是義大利燉小牛膝的做法：
將小牛膝洗淨並瀝乾水分，其他備料切好準備好。
用紙吸乾小牛膝上的水分，然後撲上薄薄的麵粉備用。
在鑄鐵鍋中加入橄欖油，待油熱後煎牛膝，每面煎至金黃後取出備用。
鍋中剩餘油和煎出的油，加入洋蔥翻炒至軟，再加入番茄丁、芹菜、胡蘿蔔。
加入蘋果醋和番茄醬，大火收汁，可加鹽和現磨黑胡椒調味。
加入高湯和牛膝，再次沸騰後調至最小火，蓋上蓋子燜煮約1小時20分鐘。
在燉煮過程中可以準備主食，如大貝殼面、藏紅花燉飯、玉米糕或土豆泥。
燉煮完成後，盛出牛膝，搭配主食即可享用。