製作牛肉包子的步驟如下：
和面。將麵粉、水和酵母混合，揉成光滑的麵團，蓋上保鮮膜放在溫暖處發酵，直到體積膨脹到原來的兩倍左右。
準備肉餡。將牛肉切成小塊或片，然後剁碎或用絞肉機絞碎，將牛肉餡放入大碗中，加入適量的鹽、味素、五香粉、生抽、老抽、料酒、花椒水（可選）、蔥薑末、洋蔥末、胡蘿蔔末等調料，沿著一個方向攪拌均勻，直到肉餡變得黏稠，分次加入少量的水或高湯，每次加入後都要充分攪拌，讓肉餡吸收水分，直到肉餡變得濕潤但不過濕。
擀皮。麵團發酵好後，取出放在案板上，排氣，然後切成小劑子，每個劑子擀成中間厚邊緣薄的圓形面片。
包製。取一個面片，放入適量的肉餡，然後按照傳統方法包成包子形狀，確保封口處捏緊，避免湯汁流失。
蒸製。將包好的包子放在蒸鍋中，保持一定的間距，讓包子靜置發酵一段時間（約20至30分鐘），然後開火蒸製，水開後蒸約15至20分鐘，蒸製完成後，關火讓包子在鍋內燜3到5分鐘再取出。
根據口味不同，還可以在肉餡中加入其他配料如雞蛋、香菇、白菜等。每個步驟的具體細節可能略有不同，但基本原理是相同的。