牛骨髓火鍋的煮製時間並沒有一個明確的規定，但根據提供的信息，可以得出以下結論：
一般煮製時間：牛骨髓火鍋的煮製時間通常在10-20分鐘之間。這個時間範圍適用於大多數情況，但具體時間還需根據牛骨髓的大小和數量來決定。
火鍋溫度的影響：火鍋的溫度也會影響牛骨髓的煮製時間。如果火鍋溫度較高，煮製時間可以稍短，大約15分鐘左右；如果溫度較低，可能需要30分鐘左右。
文火煮製：在猛火煮沸之後，建議轉文火繼續煮製，時間大約為1小時左右。
綜合以上信息，牛骨髓火鍋的煮製時間大致在10分鐘到1小時之間，具體時間應根據實際情況進行調整。