牧羊犬牧羊的方法多種多樣，主要取決於地區和犬種的不同。邊牧和中亞牧羊犬擅長眼神牧羊，通過眼神和身體姿勢來控制羊群。蘇牧和德牧則通過走位來驅趕羊群，即通過不斷的移動位置來引導羊群。所有牧羊犬都會使用輕咬的方式來控制羊群，尤其是頭羊，以此來引導其他羊。
牧羊犬還會利用聲音來引導羊群，如低吠、咆哮等，以及通過自身的行動來指引羊群，例如快速奔跑或呈現攻擊姿態。在緊急情況下，牧羊犬可能會直接衝撞羊群以引導它們回到安全區域。
此外，牧羊犬還可能使用聚集和分散的簡單規則來管理羊群，即在羊群分散時使它們聚攏，聚攏後又推動它們前進。這些方法不僅提高了牧羊效率，還確保了羊群的安全。