黑芝麻糕的製作步驟如下：
炒黑芝麻。使用小火炒至香味四溢，可以加入少量白芝麻以幫助判斷芝麻是否已炒好，炒至白芝麻顏色變黃即可。
制黑芝麻糊。將炒好的黑芝麻放入破壁機中，加入清水（400毫升）打成糊狀，過濾去除渣滓。
煮黑芝麻漿。將黑芝麻漿倒入鍋中，加入白砂糖（140克），加熱至沸騰。
準備馬蹄粉漿。將馬蹄粉（140克）加入清水（300毫升）中化開，攪拌均勻後過濾，以確保平滑無顆粒。
混合漿料。將煮沸的黑芝麻漿熄火，攪拌均勻後，取一部分混合好的馬蹄粉漿加入鍋中，攪拌均勻。
蒸制。在蒸碟中鋪平混合好的黑芝麻漿，大火蒸30分鐘。
冷卻與切割。蒸熟後冷卻，然後輕易脫模，切成喜歡的大小即可食用。
這個方法可以製作出具有良好彈性和美味黑芝麻香味的黑芝麻糕。