物像公式是描述光學系統中物體與圖像之間關係的數學表達式。最常用的兩種物像公式是牛頓公式和高斯公式。
牛頓公式
公式：xx'=ff'，其中x為物距，x'為像距，f為物方焦距，f'為像方焦距。
物距和像距：都是從光學系統的焦點開始測量的距離。如果物體位於物方焦點F的左側，則物距x為正；如果物體位於物方焦點F的右側，則物距x為負。同樣，如果像位於像方焦點F'的左側，則像距x'為負；如果像位於像方焦點F'的右側，則像距x'為正。
高斯公式
公式：1/s+1/s'=1/f，其中s為物距，s'為像距，f為焦距。
物距和像距：都是從光學系統的主點開始測量的距離。如果物體位於物方主點H的左側，則物距s為正；如果物體位於物方主點H的右側，則物距s為負。同樣，如果像位於像方主點H'的左側，則像距s'為負；如果像位於像方主點H'的右側，則像距s'為正。
這兩種公式都可以用來描述光學系統中物體與圖像之間的關係，包括物體的位置、圖像的位置、放大率等。不過，高斯公式在光學設計中更為常用，因為它直接涉及到光學系統的焦距和主點。