犁式的練習步驟如下：
仰臥在地面上，雙手放在身體的兩側，屈雙膝，雙腳雙腿併攏，抬雙腿向上向後。
雙腳腳趾觸地，雙腿伸直，坐骨在身體的最高點，臀部向上，脊柱延展，背部立直，雙手可撐住後背，亦可放在地面上。
伸展手臂過頭，手臂靠地，保持這個姿勢3-5分鐘，正常呼吸，不要憋氣，整體姿勢中，可以注視盯著自己的鼻尖。
此外，還有其他步驟和注意事項可以幫助更好地完成犁式：
堆疊三張毯子，使它們的邊緣對齊，將它們放在靠近墊子前面的位置，然後躺在毯子上，這樣可以更好地支撐軀幹，保護頸椎免受傷害。
進入體式後，將肩胛骨在背部張開以打開胸骨，避免將肩膀拉離耳朵太遠，應該向耳朵略微抬起，以保持脖子後部和喉嚨的放鬆。
伸展脊柱和背部肌肉，這可以緩解背部疼痛，例如肩膀僵硬或腰痛。同時，由於重力的作用被逆轉，內部腹部器官會得到按摩和放鬆，甲狀腺也得到最佳的血液供應，讓精神得到放鬆。
請注意，高血壓、骨質疏鬆症、甲亢、頸部疼痛、頸椎疼痛、嚴重超重、妊娠晚期、月經期間都應避免練習犁式，此外，有眩暈症、年紀偏大、平時很少運動的人不建議自己在家裡練習。建議在有經驗的老師指導下練習，以確保全全和效果。