猴子偷桃這個成語的含義和用法較為複雜，主要可以從以下幾個方面來理解：
幽默與調皮：
最初，這個成語被用來形容男生想要「摘取」女生的「桃子」，即親吻的動作，類似於「偷吻」。
在某些文化中，它也被用來形容某人或某行為不道德、不規矩，具有欺騙、偷襲等不正當手段，蘊含了狡猾、詭計多端的意思。
性暗示：
在某些情境下，「桃子」也被用來指代男性的生殖器官，這種用法在成人文化中較為常見。
男孩之間的打招呼方式：
原本是專屬於男孩子之間的一種特殊的打招呼方式，通過一系列動作（如伸手觸摸對方的下體）來表達問候。這種方式在年輕人中流傳，被視為一種幽默或玩笑的方式。
綜上所述，「猴子偷桃」這個成語根據不同的語境和文化背景，可以有多種解釋。它既可以是一種幽默和調皮的表達方式，也可以含有性暗示的意義，或者是男孩之間特有的打招呼方式。