猴子的特徵包括以下幾個方面：
大腦發達。猴子具有聰明的大腦，眼眶朝向前方，眶間距較窄。它們的手和腳的趾（指）分開，大拇指靈活，多數種類的大拇指能與其他趾（指）對握。
身體結構。猴子體型中等，四肢等長或後肢稍長，尾巴長度各異，有些種類具有頰囊和臂部胼胝。它們可以生活在樹上或陸地上。
視覺和嗅覺。猴子的視覺通常很發達，鼻子相對較短，嗅覺次於視覺。某些低等種類的猴子，其嗅覺中樞在腦中高度發達，因此在很大程度上依賴嗅覺。
食物習性。猴子的飲食多樣，主要以植物為主，但也包括水果、植物的葉子、種子、堅果、花、昆蟲、蜘蛛等。有些猴子也會吃肉。
社交行為。猴子喜歡玩耍、互相開玩笑、抓虱子。它們也表現出一定的社會結構，包括互相梳理毛髮和形成穩定的社交群體。
繁殖方式。猴子的繁殖方式多樣，懷孕期通常為幾個月，一胎可產1至3仔。幼崽的生長速度較慢，哺乳期較長。
此外，舊世界猴和新世界猴之間存在一些區別。例如，新世界猴通常具有纏卷的尾巴，適合樹棲生活；而舊世界猴則沒有纏卷的尾巴，鼻孔較小，部分種類具有三色視力。