獨角仙的特徵主要包括：
體型特徵。獨角仙是一種體型較大的甲蟲，體長通常在30至50毫米（不包括頭頂的角）之間，體寬約爲20至30毫米，呈長橢圓形，身體顏色多爲深褐色，有的個體可能呈現紅棕色或純黑色，這種顏色的變化可能與個體差異或環境因素有關。
頭部特徵。獨角仙的頭部較小，雄性的頭部有一箇顯著的特徵，即頭頂末端有一箇雙分叉的角突，這個角突向前凸出，形狀類似鹿角，而雌性的頭部沒有這樣的角突，但頭頂中央有一箇小的隆起。
前胸背板特徵。雄性獨角仙在前胸背板的中央還有一箇角突，這個角突略向下彎曲，末端分兩叉，而雌性的前胸背板則沒有這樣的角突。
觸角和足部特徵。獨角仙的觸角有10個節點，鰓部分由3個節點組成，上脣呈扁平鏟狀，雄性的前足明顯長於雌蟲，末端有鉤爪一對，這些特徵使得獨角仙在爬行和攀爬樹木時更加有力。
生命週期特徵。獨角仙的幼蟲被稱爲“蠐螬”或“雞母蟲”，身體肥大，頭部堅硬，咀嚼式口器，大顎強而有力，身體其他部分較爲柔軟，常呈C型彎曲，體表半透明，腹部末端可見消化道內深色內容物。
獨角仙因其獨特的外觀和強壯的身體結構，常被作爲觀賞昆蟲或寵物飼養。