玄天上帝，也被稱爲真武大帝，其形象中腳踩龜蛇的象徵意義源於道教文化。在道教中，真武大帝是四帝之一，尊號爲祖師北極法主真武佑聖靈應真君玄天上帝。他的形象和象徵意義與華夏五帝中的黑帝以及五行中的水元素有關。黑帝代表北方，而北方在五行中對應水，水色尚黑，因此黑帝與玄武相聯繫。玄武在古代被視爲水神，司空水土之官。
在真武大帝的形象中，龜和蛇的組合代表了“靜”和“動”，這與道教中的陰陽觀念相吻合。龜代表靜，蛇代表動，這兩者共同構成了真武大帝的形象。早期的真武大帝形象主要是蛇纏龜，尚未人格化。到了宋代，真武大帝的形象逐漸人格化，龜和蛇被納入神像之中，成爲其坐下神將，從而形成了現代所見真武大帝的形象雛形。
綜上所述，玄天上帝腳踩龜蛇的形象是爲了體現道教中的陰陽觀念和北方水元素的象徵意義，同時也反映了真武大帝與龜蛇的神祕聯繫。