製作玉靈膏的方法如下：
準備材料。龍眼肉（乾）和西洋參（磨成粉），一般按照10:1的比例準備，即100克龍眼肉配10克西洋參粉。有的做法推薦加入少量紅糖或黃冰糖，以增加風味。
龍眼肉處理。將龍眼肉剝開並剁碎或用攪拌機攪碎，一些做法推薦使用溫水先將龍眼肉泡軟，大約15分鐘，然後擰乾水分。
混合材料。將西洋參粉和龍眼肉（及紅糖或黃冰糖）充分混合均勻。
蒸製。將混合好的材料放入燉盅或陶瓷容器中，隔水蒸。古法是使用柴火蒸40個小時以上，家庭製作可以使用蒸鍋。一些方法建議每天蒸4個小時，累計蒸夠40小時。在蒸製過程中，可以在蒸鍋底部放入一碗米和水，以利用米的水汽，同時蓋上紗布或保鮮膜以防止水滴入容器中。
儲存。蒸好後，讓玉靈膏冷卻後放入無油無水的罐中，放入冰櫃冷藏保存。
不同做法在材料比例、龍眼肉的處理方式、蒸製時間等方面有所不同，但基本原理是相同的。可以根據自己的條件和喜好進行適當調整。