王杖制度是中國古代的一種尊老養老制度，其起源可追溯至周代的「齒杖制度」，並在漢代得到進一步的發展和法律化。該制度主要通過賜予老年人一根裝飾有鳩鳥的權杖，以表達對他們的特別尊敬和愛護。這種權杖不僅是一種象徵，也代表了皇帝對老人的關懷和社會的敬老風尚。
在漢代，王杖持有者能享受多種政治、經濟以及社會生活的優待。例如，持有王杖的老人可以享受特別優待，如出入官府衙門不受限制，行走王土時食宿有照應，做小本營生時免稅務，且身份地位受國家保護。如果有人膽敢欺凌持杖老人，會以蔑視皇帝罪論處。此外，王杖制度還體現了古代社會的鳥圖騰崇拜和對長壽健康的寄託。
1959年和1981年，在甘肅省武威市出土的王杖簡和「王杖詔書令冊」為研究這一制度提供了珍貴的實物資料和史料價值。這些發現不僅豐富了對漢代尊老制度的理解，也為研究中國古代的老年人權益保障法提供了寶貴線索。