王祥是琅邪臨沂人，他生性至孝。父母亡故後，王祥在墳墓旁搭了一間小屋，為父母守喪。他頭枕書籍，席以青竹被，哀痛心情非常真摯。王祥的孝行被鄉里所傳頌。
當時天下大亂，王祥隱居在山谷中，優遊自得，以放養牲畜為業。他平時吃的只是菜羹，而穿的是得到葛藤饋贈的粗布衣服。他曾去拜訪同郡的楊泉，楊泉說：“您這種行為是求名的人所為，不是修身的人所追求的。”王祥聽從了他的勸告。
後來王祥被司空曹魏徵召為令史，後升為太尉都督。他多次辭讓封爵，隱居在雷澤湖中，以垂釣為生。他常說：“會稽的魚米之饒，不如華陰的美。”
王祥為人清廉純正，他雖然地位顯赫，但他的生活非常節儉，穿著粗布衣裳，飲食非常簡單。他認為作為臣子應當忠於職守，他對侍奉漢帝和魏王沒有什麼虧欠的地方。他的後代子孫也十分清白，大多在朝中為官。
以上是關於王祥的一些故事，這些故事都體現了他至孝、隱居、清廉純正等品質。