珍珠奶茶的製作方法可以分為製作珍珠和製作奶茶兩部分。製作珍珠的步驟如下：
將清水和紅糖放入鍋中煮沸，然後倒入木薯澱粉，攪拌至無乾粉。如果混合物太稀，可再加入更多木薯澱粉。
將麵團揉成不粘手的狀態，切成小塊，每塊搓成小圓球。
將水燒開後，放入珍珠，煮至浮起，然後關火燜約5分鐘，直至珍珠變透明。
煮好後，用冷水沖洗珍珠，以防止粘連。
製作奶茶的步驟如下：
將紅茶包放入水中煮開，然後燜5分鐘左右以釋放茶香。
加入牛奶和白糖（根據個人口味調整），小火加熱至微開。
過濾掉茶包，得到奶茶。
最後，將珍珠和奶茶混合，根據個人喜好調整甜度和牛奶濃度。這樣，一杯自製的珍珠奶茶就完成了。