把所有東西放在一起
瑜伽三摩地，也被稱為瑜伽三昧，是瑜伽冥想中的一個重要概念。它包含三個部分，「sam」「ar」「ta」，意思是把所有東西放在一起，這就是我們在冥想時要做的事情，即將頭腦中所有的能量都帶到一個點上。
三摩地可分為兩種：一是有餘依三摩地，一種是無餘依三摩地。有餘依三摩地使修持者見證到心靈的各種不同的境界不斷地顯現和消除，並且能夠感知到外界的事物，但是與他毫不相關。在這種境界中，瑜伽修持者看世俗的事物尤如一個陌路人，他超然地注視他自己或他人的身體和心理狀態及其變化過程，好像這些全不屬於他，他保持著完全的不執著，安住在他的了悟里。無餘依三摩地是修持者不再執著，並且本自存在，本自明白，一切安詳和平，不動搖地安住在只有自我存在的狀態。在這個狀態中，思想和所想的事物都不存在，只有自我的存在。這也是前一個狀態的極點。無餘依三摩地是最高的狀態。此時是非筆墨所能盡言。人類的生命受到無數的束縛，能夠將束縛逐一加以拋棄的人，終有一天必會達到自省的國度，達到三摩地，得到永恆的自由，這也就是瑜伽的最高境界。
建立在大量地學法、思維的基礎之上，去深觀身心如幻、四大皆空的本質，這個叫做三摩地，它不講任何形式上的修行。三摩地，講的是身心如幻。入三摩地的基礎是思維修，大量學法，海量學法，是心脫離意識的過程，心脫離意識的過程稱為三摩地。三摩地是通向開悟的一個中轉站，但是它本身並不是開悟。