瑜伽棒的使用方法多樣，可以根據不同的需求和目的選擇不同的動作。以下是一些常見的使用方法：
增加胸椎靈活性。將瑜伽棒放在上背部，平躺在瑜伽棒上，雙腳支撐保持平衡，雙手放於腦後，緩慢在上背部尤其是肩胛骨附近滾動瑜伽棒。
鬆解肌肉。將瑜伽棒放在臀部或大腿側面的肌肉緊張區域，保持身體與地面垂直，通過支撐地面的力量來調整身體壓在瑜伽棒上的壓力，在可以忍受的範圍內緩慢滾動瑜伽棒以達到鬆解的效果。
鍛鍊核心肌肉。後蹬動作，保持固定姿勢，右腿屈膝放於左腿上，從腿腱處起向上滾動經過臀部，止於骨盆後側。再按原路線向下滾動，反覆幾次。
瑜伽體式練習。瑜伽棒在瑜伽體式練習中也有廣泛應用，如大拜式、反戰式、牛面式和風車式等，可以輔助練習者完成一些平衡動作，提高柔韌性和力量。
在使用瑜伽棒時，應注意安全，避免受傷，並根據個人的身體狀況和瑜伽水平選擇合適的動作。