瑜伽的原理主要圍繞以下幾個方面：
身心靈統一：瑜伽的核心理念是將身體、心靈和靈魂統一爲一箇整體，旨在實現身心靈的平衡和內在的自我意識和覺醒。
八支瑜伽：瑜伽實踐的指導原則是“八支瑜伽”，包括道德規範、自律規範、體位法、調息法、感官控制、專注、冥想和超越自我。這些支柱相互關聯，共同構成了一箇完整的瑜伽實踐體系。
體位法：通過各種瑜伽姿勢（也稱爲阿斯亞納），可以增加身體的柔韌性、力量和平衡。每個姿勢都有特定的目的和益處，如增加身體能量流動，增強內在穩定感。
調息法：通過特定的呼吸技巧來平衡和控制我們的呼吸。瑜伽中注重深長而平穩的呼吸，這種呼吸被稱爲烏賈伊呼吸或胸式呼吸，有助於平靜思緒、減輕壓力。
冥想：通過專注和內觀來安撫心靈，達到內心平靜和覺醒的狀態。冥想可以採用不同的方法，如關注呼吸、重複特定的咒語或音節，以及集中注意力於身體感覺或感激之情。
適應性：瑜伽是一種高度適應性的鍛鍊方式，適合不同年齡和體型的人羣。每個人都可以找到適合自己的瑜伽課程，根據個體需要和目標進行調整。
綜上所述，瑜伽不僅是一種鍛鍊方式，更是一種生活方式，一種實現身體和心靈平衡的途徑，爲人們提供了一箇逃離喧囂的空間，幫助他們平衡工作與生活、恢復活力和提高生活質量。