瑜伽起源於印度，是一種精神和身體結合的運動方式。它源於古印度，最早是一種模仿僧侶活動的練習，旨在通過調整呼吸和冥想來達到身體和心靈的平衡。瑜伽有多種形式，包括瑜伽姿勢、調息、冥想、瑜伽輔助工具等。
傳說中，瑜伽的起源可以追溯到約5000年前，當時印度有三個著名的哲人：伽斯納、查德達和哈他帕尼。他們從婆羅門開始發展出不同的瑜伽體系。其中，哈他一詞意為“二”，指把精神與身體分開，以不同的方法來調整身心。這些瑜伽體系都有不同的目標，如健康、情感穩定和冥想。
另外，在瑜伽的傳播過程中，也出現了許多重要的瑜伽大師和瑜伽學校，如阿斯湯加瑜伽的創始人帕坦加里亞和比克拉姆的瑜伽學校。這些學校不僅教授瑜伽技巧，還培養了大量的瑜伽教師和教練，使瑜伽在印度和世界各地得到傳播。
總的來說，瑜伽的故事是一個關於精神和身體平衡、個人成長和社區發展的故事。它不僅是一種運動方式，也是一種生活方式和文化傳統。