瑜伽動作大全包括多種體式，以下是一些常見的瑜伽動作及其基本做法和益處：
祈禱式。挺身直立，雙腳併攏，雙手在胸前合掌。此姿勢有助於建立集中和寧靜的狀態。
展臂式。雙臂向上舉過頭，雙臂分開與肩同寬。雙臂上舉時吸氣。這個姿勢伸展腹部臟器，消除脂肪，改善消化。
前屈式。身體向前屈直到雙手或手指觸到腳的任何一側，或腳前的地上。前屈時呼氣。此姿勢有助於消除或預防胃部或腹部疾病，減少腹部多餘脂肪。
騎馬式。儘量向後伸出一條腿，同時屈另一條腿，保持身體重量由兩手和一條腿支撐。這個姿勢按摩腹部器官，加強腿部肌肉。
下犬式。手撐和腳撐，身體呈三角形。此姿勢鍛鍊大腿後側及小腿後側。
山式站立。挺胸抬頭，目視前方，雙腿分開與髖同寬。這個姿勢有助於增加身體穩定性和臀部肌肉力量。
側伸展式。直立身體，目視前方，雙臂自然下垂，雙腿打開與髖同寬。這個動作有助於增加肺活量和減輕關節炎。
這些動作只是瑜伽中的一小部分，實際上瑜伽有數百種不同的體式，每一種都有其獨特的益處。最好是根據個人的身體狀況和柔韌性選擇適合自己的體式進行練習。