瑜伽中有多個雙手撐起身體的動作，每個動作都有其特定的名稱和步驟，以下是幾個常見的瑜伽動作：
四柱支撐。這是一個基本的瑜伽動作，首先，手掌和腳趾撐地，手臂和腿部力量平衡，保持身體呈一條直線，保持核心和手臂力量。
斜板式。這個動作開始於手臂微曲，手掌撐地，然後保持身體呈一條直線，保持核心和手臂肌肉收緊。
側板式。從斜板式開始，將身體轉向一側，用一隻手臂和腳支撐身體，保持身體呈一條直線，保持核心和手臂肌肉收緊。
烏鴉式。這個動作開始於手掌和腳趾撐地，然後慢慢將膝蓋離開地面，用大腿和臀部支撐身體，保持平衡。
八扭式。這個動作開始於蹲在地上，然後用手掌撐地，保持頭頸部向上延伸，然後彎曲手肘，將一條腿繞過另一條腿，交叉雙腳。
每個動作都需要一定的練習和柔韌性，特別是在保持平衡和力量方面。