"生於憂患"這個成語出自《孟子》中的一段話，意指在困難和挑戰中成長，從而成就大業。以下是一些歷史人物的故事，他們都是在逆境中展現出非凡的毅力和智慧，最終成就了偉大的事業：
越王勾踐：在戰敗後成為吳國的奴僕，他臥薪嘗膽，忍受極大的苦難，最終戰勝吳國，成就了一代霸業。
曹雪芹：晚年生活困苦，卻留下了不朽的名著《紅樓夢》。
貝多芬：儘管雙耳失聰，仍創作了《歡樂頌》等廣為流傳的音樂作品。
海倫凱勒：雙目失明，雙耳失聰，但寫下了《假如給我三天光明》等著作，成為勵志的典範。
林肯：美國歷史上最受人景仰的總統之一，他的一生充滿坎坷，從七歲到二十四歲的少年時光充滿人生的慘痛，從三十九歲到四十九歲這十年間，林肯的政治生活更是充滿挫敗。直到通過無數艱辛的努力，最終在五十一歲時當選為美國第十六任總統。
張海迪：五歲時因患脊髓血管瘤導致高位截癱，但她發奮學習，學完了國小、中學的全部課程，自學了大學英語、日語和德語，並攻讀了大學和碩士研究生的課程。
舜、傅說、膠鬲、管仲、孫叔敖、百里奚：這些歷史人物都是在逆境中被發現和提拔，最終成就了偉大的事業。例如舜在歷山耕田時被發現，傅說在傅岩地方做泥水匠後被提拔為相。
這些故事都體現了「生於憂患」的精神，即在逆境中不屈不撓，最終達到成功。