製作優酪乳的步驟如下：
準備材料。首先準備純牛奶和優酪乳發酵劑（可以是優酪乳發酵粉或一小杯優酪乳）。如果使用優酪乳發酵粉，按照包裝上的指示比例混合；如果使用優酪乳發酵劑，一般推薦的比例是10份牛奶配1份優酪乳。
消毒工具。使用開水消毒所有接觸牛奶的工具，如牛奶桶、勺子、蓋子等，確保沒有雜質和細菌。
加熱牛奶。將牛奶加熱至溫熱狀態，但不要煮沸，以保留營養成分。加熱可以幫助殺死牛奶中的雜菌。
加入發酵劑。將優酪乳發酵劑加入溫熱的牛奶中，攪拌均勻。
發酵。將牛奶倒入消毒過的容器中，蓋上蓋子或封上保鮮膜，放置在溫暖的地方進行發酵。如果是使用優酪乳機或麵包機等設備，按照說明書操作；如果沒有專用設備，可以將牛奶放在溫暖的地方（大約30度），自然發酵。發酵時間通常為6到8小時，但具體時間可能因溫度和所用發酵劑的不同而有所變化。
冷藏和後熟。發酵完成後，將優酪乳放入冰櫃冷藏，以便更好地凝固和改善口感。冷藏後的優酪乳可以保存一周左右。
此外，根據個人口味，可以在優酪乳中加入糖、蜂蜜或水果等調味品。