煮生豆漿的步驟如下：
浸泡黃豆。將黃豆清洗乾淨，浸泡在水中約12小時。
製作豆漿。將泡好的黃豆放入攪拌機中，加入適量的水（一般50克黃豆對應500毫升水），攪拌成豆漿。
過濾豆渣。將攪拌好的生豆漿倒入過濾網中，擠出豆漿，去除豆渣。
煮豆漿。在鍋中加入少量清水，然後倒入豆漿，大火燒開。燒開過程中需不斷攪拌以防止粘鍋。
持續加熱。待豆漿開始沸騰後，改為中火繼續煮3到4分鐘，以確保豆漿完全熟透。
加入糖或其他配料。根據個人口味加入糖或其他配料，攪拌均勻後即可飲用。
在整個過程中，需注意控制火候和溫度，避免豆漿煮沸溢出或燒焦。同時，在煮沸後繼續加熱幾分鐘可以進一步確保豆漿的安全，破壞其中可能存在的細菌和致病微生物。